○ 정보보호대학원 소속 김희연 박사수료생(지도교수: 최원석, 이동훈)의  논문이 2026년 4월 12일-16일에 브라질 리우데자네이루에서 개최되는 ICSE 2026 발표 논문으로 선정됨  

○ 내년에 48회째를 맞이하는 ACM ICSE(International Conference on Software Engineering) 학회는 소프트웨어 공학 분야 세계 최고 권위의 학술대회로 널리 인정받고 있으며, 국내에서도 BK21 최우수 국제학술대회로 지정되어 있음

○ 이번에 선정된 'BTreeFuzz: Enhanced Feedback Mechanism for ROS Program Fuzzer Based on Behavior Tree' 논문은 김희연 박사수료생과 최원석 교수, 이동훈 교수가 함께 진행하였으며, ROS 기반 로봇 프로그램의 취약점을 로봇의 실제 상태 변화에 기반하여 탐지하는 새로운 퍼징 기법을 제안했다는 점에 의의가 있음

○ 기존의 연구들에서는 센서 값 변화를 통해 로봇의 상태를 추론하였으나, 본 연구에서는 이러한 기존 연구들의 한계점을 실험적으로 규명하고, 이를 개선하기 위해 Behavior Tree에 기반한 status graph를 생성하여 새로운 퍼저 피드백 메커니즘을 제안함. 이를 통해 로봇의 실제 동작 흐름과 상태 전이를 보다 정밀하게 파악하여 ROS 프로그램의 고유한 취약점을 더욱 효율적이고 빠르게 발견할 수 있음을 실증적으로 보임

○ 본 논문은 ROS 프로그램의 안전성 향상과 로봇 소프트웨어 검증 분야에 본 논문이 기여한 의미 있는 학술적 기여를 한 연구로 평가됨